1560(명종 15)～1651(효종 2) 자(字)는 경명(景明), 호(號)는 일옹(逸翁), 시호(諡號)는 무숙(武肅). 1594년(선조 27) 무과(武科)에 급제하여 선전관(宣傳官)이 되고,1597년 정유재란(丁酉再亂)이 일어나자 이순신(李舜臣)의 휘하로서 여러 번 공을 세웠으나 노량(露梁) 싸움에서 이순신이 전사(戰死)하자벼슬을 버리고 고향에 돌아갔다.

1604년(선조 37) 선무원종공신(宣武原從功臣) 1등에 책록, 가선대부(嘉善大夫)에 올랐다. 1774년(영조 50) 병조 판서(兵曹判書)에 추증(追贈), 1800년(정조 24) 고향의 사당(祠堂)에 이순신과 함께 배향(配享)되었다.