1560(명종 15)～1635(인조 13) 자(字)는 숙평(叔平), 호(號)는 창석(蒼石)․ 유계(酉溪), 시호(諡號)는 문간(文簡), 수인(壽仁)의 아들. 유성룡(柳成龍)의 문인. 1591년(선조 24) 별시문과(別試文科)에 병과(丙科)로 급제, 교서관 정자(校書館正字)가 되고, 이듬해 임진왜란이 일어나자 의병을 모집하여 적군과 싸운 공으로 형조좌랑(刑曹佐郞)에 임명되었으나 사양하고 이듬해 경상도 도사(慶尙道都事)로 나갔다. 이때 중국 역대 왕들의 덕행과 신하들의 정사(正邪)를 밝힌 「중흥귀감(中興龜鑑)」을 편술, 왕에게 바쳤다.

그 후 지평(持平)․ 예조 정랑(禮曹正郞)․ 단양 군수(丹陽郡守)․ 수찬(修撰)․ 교리(校理)․ 집의(執義)․ 응교(應敎)․ 전한(典翰) 등을 역임하였고, 1627년(인조 5) 정묘호란(丁卯胡亂)에 공(功)을 세워 첨지중추부사(僉知中樞府事)가 되고 부제학(副提學)에 올랐다. 옥성서원(玉城書院)에 제향(祭享)되었다.