(1569년~1637년) 자는 자고(子固)이고 시호는 충장(忠莊)이다. 1593년(선조26) 무과에 합격하여 이순신(李舜臣) 휘하에 들어가 능력을 높이 평가받았고 선전관을 거쳐 남평현감, 단천군수, 전라도수군절도사에 올랐다. 광해군 때 정치가 문란해지자 쉬었다가 인조반정 후에 중군에 제수되고 1627년(인조5) 강화에 왕을 호종한 노고로 가선대부로 승진되어 영남우절도사 겸 진주목사가 되었다.
1629년(인조7) 회령도호부사로 옮겨 오랑캐들의 준동을 진정시키고 선정을 베풀어 임금으로부터 표리(表裏)를 하사받았다. 1636년(인조14) 영남좌절도사로 있을 때 병자호란이 일어나 인조가 남한산성에 포위되어 있음을 구하고자 보졸(步卒) 1만여명을 이끌고 진격하였으나 중과부족으로 대패하고 순절(殉節)했다. 이 소식을 듣고 인조는 “비록 적을 격파하지는 못했으나 능히 국가를 위하여 몸을 바쳤으니 충신(忠臣) 의사(義士)이다”하고 자헌대부(資憲大夫) 병조판서 겸 지의금부사(兵曹判書 兼 知義禁府事)의 벼슬을 내렸다.
미수(眉叟) 허목(許穆)이 지은 신도비문에서 “공은 천성(天性)이 바르고 근엄하여 사대부(士大夫)를 대접하되 예(禮)로써 하고 군대를 다스리되 비천(卑賤)하다고 멸시하거나 친근(親近)하다고 사사로이 한 일이 한번도 없어 사졸(士卒)의 마음을 얻고 벼슬의 지위가 높았는데도 항상 변방을 전전하였고 늘 국가의 큰 은혜를 받았으면 당연히 죽음으로써 전하(殿下)에게 보답하여야 되거늘 어찌 염치(廉恥)를 버려서까지 자손을 위하여 계책하랴 하고 자제(子弟)를 가르치되 독서로 교육을 삼으며 사치를 금지하고 선비로 자처하였으며 불의(不義)를 부끄러워함을 오욕(汚辱)을 부끄러워하듯 했다. 1623년(인조1) 인조반정공신과 귀인이 다 옛친구들이지만 반드시 절조(節操)를 굽히거나 아부하지 않았다”고 했다.