1606(선조 39)～1672(현종 13) 자(字)는 건중(建中), 호(號)는 무하옹(無何翁), 시호(諡號)는 문의(文懿), 이상(履祥)의 손자. 1623년(인조 1) 정명공주(貞明公主)와 결혼하여 영안위(永安尉)에 봉해졌다.

1647년(인조 25) 사은사(謝恩使)로 청나러에 가서 시헌력(時憲歷)을 구입해 귀국, 신식 역법의 시행을 건의하였으며, 1649년(효종 즉위) 고부(告訃)․청시 청승습사(請諡請承襲使)로, 1653년 사은사(謝恩使)로, 1661년 진위 겸 진향사(陳慰兼進香使)로 각각 나라에 다녀왔다. 당대의 풍류객으로서 시를 즐겼다.