?～1209(희종 5) 시호(諡號)는 문의(文懿), 평장사(平章事) 유청(惟淸)의 아들. 1178(명종 8) 공부 낭중(工部郎中)으로 흥화도 찰방사(興化島察訪使)를 겸한 뒤 우사간(右司諫)을 거쳐 1186년 판장작감(判將作監)이 되고, 1192년 판비서성사(判秘書省事)로서 이부상서(吏部尙書) 정국검(鄭國儉)등과 함께「속자치통감(續資治通鑑)」을 교정하고, 또「태평어람(太平御覽)」을 교정․간행, 1196년 추밀원사(樞密院使)로서 지공거(知貢擧)를 겸했다.

신종 때 참지정사(參知政事)를 거쳐 1200년(신종 3) 수태부(守泰 傅)․문하시랑 평장사(門下侍郞平章事)․판이부사(判吏部事)에 특진, 이듬해 개부의동삼사(開府儀同三司)․상주국(上柱國)이 되었다. 문장과 글씨에 능했다. 희종의 묘정(廟廷)에 배향되었다.