1564(명종 19)～15979선조 30) 무과(武科)에 급제하여 1592년(선조 25) 임진왜란 때 조카 최진립(崔震立)과 함께 의병(義兵)을 모집하여 각처에서 전공(戰功)을 세웠으며 그 공(功)으로 훈련원정(訓鍊院正)에 특진하였고 경상 우후(慶尙虞侯)가 되어 선무(宣武)의 공에 책록되었다.

1597년(선조 30) 정유재란 때 가동(家僮 : 집안 심부름을 하는 아이)들과 함께 영천창암(永川倉岩)의 싸움에서 격전 끝에 전사했다.