1727(영조 3)～1787(정조 11) 자(字)는 경서(景書), 호(號)는 하서(荷棲), 시호(諡號)는 충정(忠定), 목사(牧使) 상기(尙紀)의 아들. 1763년(영조 39) 증광문과(增廣文科)에 을과(乙科)로 급제하고, 검열(檢閱)을 거쳐 부제학(副提學)․대사성(大司成)을 지낸 후 정조(正祖) 초 공조 참판(工曹參判)이 되었다.

그후 좌승지(左承旨)․승문원 제조(承文院提調)․실록청 당상관(實錄廳堂上官)․대사헌(大司憲)을 지낸 후 함경도 관찰사(咸鏡道觀察使)로 민폐를 없애고 군무(軍務)를 충실케 하여 크게 명성을 떨쳤다. 이어 지돈령부사(知敦寧府事)가 되었다가 형조 판서(刑曹判書)에 올 라 지경연사(知經筵事)․홍문관 제학(弘文館提學)․도총관(都摠管)을 겸했다.

1786년(정조 10) 우의정(右議政)으로 동지 경연사(同知經筵事)를 겸임, 이듬해 처벌되지 않은 은언군(恩彦君) 인의 처벌을 주장하는 상소를 누차하고 조정에 나가지 않아 파직되었다가 다시 판중추부사(判中樞府事)로 기용되었다. 효성이 지극하여 고향에 정문(旌門)에 세워졌다.