?～1396(태조 5) 시호(諡號)는 양경(良景), 문하평리(門下評理) 휘(暉)의 아들. 공민왕의 총애를 받아 대호군(大護軍)에 올랐으며, 공민왕(恭愍王)이 살해된 뒤 최 영(崔 瑩)의 막하가 되어, 서북면 도순문사(西北面都巡問 使)를 거쳐 공양왕(恭讓王) 초에 판자혜 부사(判慈惠府事)로 있다가 1390년(공양왕 1) 이 초(彝 初)의 옥(獄)에 연루되어 안변(安邊)에 유배, 이듬해 풀려 나왔다.

1392년 판개성부사(判開城府事)에 이어 문하평리(門下評理)로서 응양위 상호군(應陽衛上護軍)을 겸임했고, 이해 이성계(李成桂)를 도와 조선개국에 공헌, 개국공신(開國功臣) 1등으로 참찬문하부사(參贊門下府事)․팔위 상장군(八衛上將軍)에 올라 계림군(鷄林君)으로 봉해졌다. 이어 판팔위사(判八衛事)․좌참찬(左參贊) 등을 거쳐 판한성부사(判漢城府事)로 죽었다.