1755(영조 31)～1828(순조 28) 자(字)는 득여(得汝), 호(號)는 영서거사(潁西居士), 대사간(大司諫) 종주(宗周)의 아들. 임성주(任聖周)의 문인. 1777년(정조 1) 아버지가 홍국영(洪國榮)에게 몰려 단천(端川)에 귀양가 죽자 벼슬을 단념하고 학문에 전심했다.

그뒤 여러번 기용되었으나 불응하다가 1809년(순조 9) 제용감 부봉사(濟用監副奉事)가 되었으며, 상서원 직장(尙瑞院直長)․사복시주부(司僕寺主簿)․의금부도사(義禁府都事)․경모궁령(景慕宮令) 등을 거쳐 신녕 현감(新寧縣監)․충원현감(忠原縣監) 등을 지내면서 간악한 서리(胥吏) 들을 숙청, 토반(土班)의 횡포를 억제하여 질서를 바로 잡았으나 이들이 사감으로 암행어사(暗行御史)에게 무고하여 진천(鎭川)에 귀양갔다가 이듬해 석방된 후 독서로 여생을 보냈다. 임성주(任聖周)의 주기론(主氣論)을 계승했다.