1381(우왕 7)～1451(문종 1) 시호(號)는 정절(靖節), 영의정 거이(居易)의 아들. 17세 때 음보(蔭補)로 별장(別將)이 되고, 1399년(정종 1) 감찰(監察)이 되어 태종의 맏딸 정순공주(貞順公主)와 절혼, 청평위(淸平尉)가 되고, 병조(兵曹)와 형조(刑曹)의 좌랑(佐郞)을 역임했다. 1400년(정종 2) 제2차 왕자의 난 때 방원(芳遠 : 태종)을 도와 공을 세워 우장군(右將軍)을 거쳐 대장군(大將軍)에 올랐다.

태종이 즉위하자 청평군(淸平君)에 봉해지고, 1418년(태종 18) 대광보국숭록대부(大匡輔國崇祿大夫)에 오르고 청평부원군(淸平府院君)에 진봉(進封)되었다.