1533(중종28)～1592(선조25) 자(字)는 중영(仲英), 시호(諡號)는 충장(充壯), 김덕수(金德秀)의 문인. 경사(經史)에 통달했으며, 1567년(명종 22) 무과(武科)에 급제, 선전관(宣傳官)에 이어 경원 부사(慶源府使)로 있을 때에는 니탕개(尼湯介)의 침입을 격퇴했다. 1587년(선조 20) 전라우도 수군절도사(全羅右道水軍節度使)로 좌도(左道)에 침입한 왜구(倭寇)를 막지 못하여 인책(引責) 유배, 얼마 뒤에 풀려 나와 몇몇 관직을 역임하고 고향에 은퇴했다.

1592년 임진왜란이 일어나자 강원도 조방장(助防將)으로서 패잔병과 의병을 규합, 여주(驪州)의 신륵사(神勒寺)에서 적병을 크게 무찔렀으며, 패주하는 적병을 구미포(龜尾浦)에서 섬멸했다. 그 공으로 여주 목사(驪州牧使) 겸 경기․강원도 방어사(防禦使)가 되고, 김화 (金化)에서 적의 복병(伏兵)을 맞아 분전하다가 전사했다. 병조 판서(兵曹判書)․좌의정(左議政)에 추증(追贈), 김화의 충장사(忠壯祠)․충렬사(忠烈祠)에 제향(祭享)되었다.