?~1394(태조 3). 1378년(우왕 4) 밀직부사(密直副使)가 되고, 1383년 밀직상의(密直商議)로서 김화(金化)․평강(平康)에 침입한 왜구(倭寇)를 격파했다. 1389년(창왕 1) 양광도 절제사(楊廣道節制使)가 되어 이듬해 또 왜국을 격파, 뒤에 청주 절제사(淸州節制使)를 지냈으며, 1392년(태조 1) 정몽주(鄭夢周)가 이성계(李成桂) 일파에게 살해될 때 그 일파로 몰려 원지(遠地)에 유배, 뒤에 풀려났다. 이해 조선이 개국되자 개국원종공신(開國原從功臣)에 올랐으나, 1394년(태조 3) 대간(臺諫)․형조(刑曹)의 탄핵으로 합포(合浦)에 유배, 이어 왕씨 일족이 화를 당할 때 살해되었다.