1733년(영조 9) ～ 1789년(정조 13). 자(字)는 치오(致五), 부사(府使) 인수(仁修)의 아들. 찬성사(贊成事)에 추증된 신수(信修)에게 입후(入後). 1766년(영조 42) 정시문과(庭試文科)에 병과(丙科)로 급제, 사서(司書)․수찬(修撰)․교리(校理)․장령(掌令)․승지(承旨)․도승지(都承旨)․대사간(大司諫)등을거쳐 1775년(영조 51) 곡산 부사(谷山府使), 이듬해 경주 부윤(慶州府尹), 1777년 황해도 관찰사(黃海道觀察使) 등을 역임했다.

1779년(정조 3) 대사헌(大司憲), 이듬해 총융사(摠戎使)가 되었으며, 1782년(정조 6) 함경도 관찰사(咸鏡道觀察使), 1784년(정조 8) 지돈령부사(知敦寧府使)과 공․형․예조 판서(工․刑․禮曹判書)를 역임하고 1786년(정조 10) 한성 판윤(漢城判尹)․우참찬(右參贊)을 지냈으며, 총융사(摠戎使)를 여러 차례 중임했다.