1732년(영조 8) ～ 1802년(순조 2). 자(字)는 자겸(子謙), 호(號)는 만포(晩圃), 시호(諡號)는 무익(武翼), 일수(逸修)의 아들. 1757년(영조 33) 음보(蔭補)로 선전관(宣傳官)이 되고, 1759년 사복시 내승(司僕시內乘)으로 무과(武科)에 급제, 1763년 훈련원정(訓鍊院正)으로 재직중 통신사(通信使)를 따라 일본에 다녀왔다.

귀국 후 방어사(防禦使)로서 겸사복장(兼司僕將)이 되고, 1768년 지중추부사(知中樞府事)로서 지의금부사(知義禁府事)과 지훈련원사(知訓鍊院事)를 겸했다.

그후 금위대장(禁衛大將)․우포도대장(右捕盜大將)․훈련대장(訓鍊大將) 등을 역임, 1799년(정조 23) 한성부 판윤(漢城府判尹)이 되었다. 1801년(순조 1) 다시 금위 대장․훈련대장을 역임, 총융사(摠戎使)를 거쳐 도총관(都摠管)에 이르렀다.

글씨에도 일가를 이루어 특히 대자(大字)에 뛰어났고, 옛사람들의 글씨를 즐겨 수집했다. 통제사(統制使)에 재임시 세병관(洗兵舘)을 중수(重修)하고 관액(舘額)를 썼다.