자는 여명보(汝明甫), 호는 복애(伏崖), 시호는 문충(文忠). 공민왕때 덕녕부윤(德寧府尹)․간의대부(諫議大夫) 등을 지냈고, 고려가 망해감을 보고만수산(萬壽山)에 은거하고, 조선개국 후 벼슬에 나가지 않았다.

성리학(性理學)을 깊이 연구하여 널리 퍼뜨렸다. 개성(開城)의 표절사(表節祠)․두문동서원(杜門洞書院), 광주(光州)의 복룡사(伏龍祠)에 제향, 후덕군(厚德君)에 봉해졌다.