? ～ 1597 (선조 30)  자(字)는 선천(先天), 호(號)는 주촌(舟村). 임진왜란 때 선공 주부(繕工主簿)로서 1597년(선조 30) 이순신(李舜臣)이 무고로 투옥하자 사직. 이순신이 풀려나자 군사를 지휘할 때 향선(鄕船) 10여 척을 거느리고 명량해전(鳴梁海戰)에 참전, 적선에 포위된 이순신을 구하기 위하여 칼을 빼어 적진에 돌입했으나 적탄에 맞아 전사했다.