1821 (순조 21) ～ 1893 (고종 30)  자(字)는 치정(致政), 호(號)는 성재(省齋), 시호(諡號)는 문간(文簡), 양근(楊根) 출신. 5세 때 이항로(李恒老)의 문하에서 수업, 그후 김평묵(金平黙) 문하로 옮기고, 21세 때 이항로의 명으로 「송원화동사합편강목(宋元華東史合編綱目)」을 수정했다.

1876년(고종 13) 선공감역(繕工監役)에 임명되었으나 취임하지 않았다. 1881년 척사위정(斥邪衛正)의 소론(疏論)이 일어나자 김평묵과 함께 구법보수(舊法保守)와 척양척왜(斥洋斥倭)를 열렬히 주장했다. 뒤에 지평(持平)으로 임명되었으나 응하지 않고 설악산(雪嶽山)에 들어가 나오지 않았다.

처음에는 이항로의 설을 따라 주리설(主理說)을 주장하였으나, 만년에는 한원진(韓元震)의 호론(湖論)을 지지, 심즉기(心卽氣)의 학설을 옹호함으로써 스승 이항로의 학설에 반기를 들었다.  죽은 후 제학(提學)에 추증(追贈), 고산(高山)의 삼현서원(三賢書院)에 제향(祭享)되었다.