1338 (충숙왕 복위 7)～1384 (우왕 10)  초명은 제민(齊閔), 자는 경지(敬之), 호는 척약재(惕若齋), 상락군(上洛君) 묘(昴)의 아들. 문과에 급제하여 덕령부 주부(德寧府主簿)를 거쳐 민부 의랑(民部義郞)겸 성균직강(成均直講)이 되었다.

친명파(親明派)로서 1375년(우왕 1) 삼사 좌윤(三司左尹)으로 있을 때 이숭인, 정도전(鄭道傳), 권 근(權 近) 등과 북원(北元)에서 온 사신의 영접을 반대하다가 죽주(竹州)에 유배되었고, 1381년(우왕 7)에 풀려나와 좌사의대부(左司議大夫)가 되고, 이듬해 대사성, 이어 판전교시사(判典校寺事)를 지냈다.