1387 (우왕 13) ～ 1445 (세종 27)  초명은 도(蹈), 자는 중의(仲義)․중안(仲安), 호는 지재(止齋), 시호는 문경(文景) 찬성사(贊成事) 근(近)의 아들. 음보(蔭補)로 경승부주부(敬承府主簿)에 기용되고, 감찰(監察) 때 대사헌(大司憲)의 비위에 거슬려 파면되었다.

1414년(태종 14) 알성 문과(謁聖文科)에 급제한 후 세종 초에 이르러 집현전 부제학(集賢殿副提學)․대사헌(大司憲)․한성부윤(漢城府尹)을 지내고, 인순 부윤(仁順府尹)이 1429년(세종 11) 진헌사(進獻使)로 명나라에 다녀와 경기도 관찰사(京畿道觀察使)가 되었다.

1435년 이조 판서(吏曹判書)에 승진, 이듬해「동국연대(東國年代)」를 찬진(撰進) 하고, 1437년 예조 판서(禮曹判書)에 전임 하여 이듬해 계품 부사(啓稟副使)로 다시 명나라에 갔다가 1439년 지중추원사(知中樞院事)로 지춘추관사(知春秋館事)를 겸임했다.

이듬해「고려사(高麗史)」의 편찬(編纂)에 참여, 이어 좌참찬(左參贊)을 거쳐 1445년(세종 27) 우찬성(右贊成)이 되어 정인지(鄭麟趾)․안 지(安 止) 등과「용비어천가(龍飛御天歌)」를 지어 바쳤다. 총명 박학 했다.